机构设计和机构动力学
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要组装机构模型
要组装机构模型
添加或更改伺服电动机、或更改连接定义后,应检查相关机构是否可正确组装。
1.
单击
。
“连接装配”(Connect Assembly)
对话框随即打开。
2.
根据需要,锁定或解锁任何刚性主体或连接。锁定的刚性主体不会发生移动,并且锁定的连接不会更改其当前位置。这些设置仅对从此对话框运行的装配分析有效。
3.
单击
“运行”(Run)
。
如果所有的连接均有效,该机构就重定位,成为完全组装的状态。