提示：修复失败的装配

有时候，在使用

(重新连接) 操作、拖动或运行位置分析时可能会找不到组装的配置。这可能是由于未正确指定连接信息，或者因为刚性主体的初始放置与最终的组装位置相距太远。

如果装配未能连接，应检查连接定义并确保已正确指定这些定义。应对所有连接在机构内的组合方式进行检查，以确保具有协调性。也可以锁定刚性主体或连接，并可移除环连接 (将零件环连回到自身的连接)，以查看机构在不太复杂的情况下是否可组装。最后，可以通过创建新的子机构并研究它们如何独立工作来逐个查看机构的子系统。通过从可工作的机构中有系统地逐步扩展、并一次添加一个小的子系统，可以创建非常复杂的机构并使其成功运行。

如果位置分析在序列的某部分未能实现组装，则很可能是无效的伺服电动机值所造成的。如果用于指定伺服电动机的功能在某一时刻有一个值超出可取值的范围，从而导致机构分离，系统将显示一条消息，指出该机构不能组装。在这种情况下，要计算机构中所有伺服电动机的给定范围以及启动和结束时间。使伺服电动机功能的范围变小，是进行试验以确定有效范围的一个好方法。

伺服电动机也可能会使接头超过其限制。可关闭有可能出现此情形的接头的限制，并重新运行分析来研究这种可能性。

下列指南可帮助您：

• 如果机构中有接头限制，则伺服电动机中的一个可能会使其超出这些限制。在“机构树”上或窗口中右键单击伺服电动机，并从快捷菜单中选取

来更改限制。

• 检查装配公差以确定是否应该更严格或再放宽一些，当装配已成功但机构不能按预期方式运转时更应如此。要更改绝对公差，可直接将其设置为装配中的所需值。另一种方法是调整特征长度或相对公差或两者同时调整。在装配级和零件级中的精度设置也能影响装配的绝对公差。

• 如果更改装配的单位，机构图元的值（如伺服电动机轮廓以及平移运动轴的重新生成值）也会随之更改。在指定电动机和连接时，请注意对话框中的单位。通过单击“文件”(File) > “准备”(Prepare) >

“模型属性”(Model Properties) 可检查装配中的单位设置。

• 最后一个方法是使用“拖动”(Drag) 对话框禁用环连接。将机构重定位在靠近期望的位置，然后启用环连接。