为机构设计运动添加建模图元
• 添加伺服电动机 - 创建模型并确保其连接能允许其正确运动后，即可添加伺服电动机。使用伺服电动机可定义机构所需的绝对运动。伺服电动机可应用到运动轴或几何图元中。
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 在先前版本的 Mechanism Design 中，伺服电动机被称为“驱动器”。 |
在运动类型的分析中使用伺服电动机可指定位置、速度或加速度。伺服电动机可移动模型，以便在不考虑所需力的情况下或在不考虑刚性主体间干涉的情况下满足指定的位置、速度或加速度要求。
由于伺服电动机定义运动轴的绝对旋转或平移运动，所以运动轴将失去与该运动关联的自由度 (DOF)。
• 创建测量 - 如果要使用“最大”(Maximum)、“最小”(Minimum)、“整数”(Integral)、“平均”(Average)、“均方根”(Root Mean Square) 或“定时”(At Time) 这些计算方法来测量位置、速度或加速度，则必须在运行分析前创建测量。其它类型的测量可在运行分析后创建并可在查看结果时进行计算。