关于伺服电动机
使用伺服电动机可规定机构以特定方式运动。伺服电动机引起在两个主体之间、单个自由度内的特定类型的运动。向模型中添加伺服电动机，以便为分析做准备。
伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可控制平移或旋转运动。例如，伺服电动机从某特定的配置开始。一秒钟之后，为模型定义另一配置。两者之间的差异即为模型的运动。
通过指定伺服电动机函数，如常数或线性函数，可以定义运动的轮廓。从预定义的函数中进行选择，也可输入自定义的函数。可在一个图元上定义任意多个伺服电动机。
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 如果为非连续的伺服电动机轮廓选择或定义了位置或速度函数，则在进行运动或动态分析时它将被忽略。但是，可在位置分析中使用非连续伺服电动机轮廓。当用图形来表示非连续伺服电动机时，将显示一条消息，指出非连续的点。 |
可以在运动轴或几何图元（如：零件平面、基准平面和点）上放置下列类型的伺服电动机：
• 使用运动轴伺服电动机创建在一个方向上明确定义的运动。
• 使用几何伺服电动机创建复杂的 3D 运动，如螺旋线或其他空间曲线。
单击
“伺服电动机”(Servo Motors) 访问
“电动机”(Motor) 选项卡，以创建或编辑伺服电动机。伺服电动机将作为特征显示在“模型树”中。可以通过选择电动机并在“装配”或“机构模型树”中单击
来编辑电动机的定义。