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 除了连接集约束外，还必须考虑在模型上应用的伺服电动机所施加的约束。对伺服电动机施加减少自由度的位移、速度及加速度。 注意，仅应用必需的预定义的约束集来限制机构的运动。如果对机构进行过度约束，将会出现冗余，可能导致动态分析中出现不正确的反作用结果。 有关元件放置和约束集的更多详细信息，请搜索“帮助中心”的“装配”区域。 |
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总自由度
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旋转轴
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平移轴
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连接类型
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与特定 DOF 关联的约束
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0
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0
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0
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“焊缝”(Weld) - 将两个刚性主体粘在一起。
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0
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0
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0
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“刚性”(Rigid) - 在更改底层刚性主体定义时将两个零件粘结在一起。受刚性连接约束的零件构成单一刚性主体。
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1
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0
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1
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“滑块”(Slider) - 沿轴平移。
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面-面重合
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1
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1
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0
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“销”(Pin) - 绕轴旋转。
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2
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2
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0
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常规
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点 - 点对齐 (如果点在边上)。
平面上的边。
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2
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1
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1
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“圆柱”(Cylinder) - 沿指定轴平移并绕该轴旋转。
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直线上的点
面-面定向
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2
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0
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2
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常规
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平面上的边，假定该平面既不与边垂直，也不与边平行。
面-面定向
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3
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3
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0
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“球”(Ball) - 以任意方向旋转。
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点-点对齐
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3
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2
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1
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常规
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平面上的边
线上的点（线和边必须对齐）
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3
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1
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2
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“平面”(Planar) - 通过平面约束连接的刚性主体在平面内相对运动。相对于垂直该平面的轴旋转。
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面-面重合/平行
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3
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0
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3
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常规
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面-面定向
平面 - 平面定向 (不与第一组平面平行)
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4
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3
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1
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“轴承”(Bearing) - 组合球连接和滑块连接。
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边上的点
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4
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2
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2
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常规
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平面上的边
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4
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1
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3
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常规
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面-面定向
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4
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3
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1
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“槽”(Slot)
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非直线轨迹上的点
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3
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3
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0
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“万向”(Gimbal) - 对齐两个坐标系的中心 (见下方)。
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“点到点”(Point to point)
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5
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3
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2
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“常规”(General) (见下方)。
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平面上的点
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6
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3
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3
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6DOF- 按任意方向平移及旋转 (见下方)。
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除了连接集约束外，还必须考虑在模型上应用的伺服电动机所施加的约束。对伺服电动机施加减少自由度的位移、速度及加速度。 注意，仅应用必需的预定义的约束集来限制机构的运动。如果对机构进行过度约束，将会出现冗余，可能导致动态分析中出现不正确的反作用结果。 有关元件放置和约束集的更多详细信息，请搜索“帮助中心”的“装配”区域。 |