冗余是不对刚性主体的运动施加任何限制的多余约束。在进行装配时，如果使用了限制装配中刚性主体运动的约束集，而且之后又添加了影响同一刚性主体的另一约束集并限制相同的自由度，则第二个接头是多余的。

如果执行动态分析时未将冗余考虑在内，则可能无法获取准确的测量连接反作用值或载荷反作用值。

例如，如果使用两个销钉连接作为铰接对门进行建模，则第二个销钉接头不会约束门的运动。当系统对分析进行计算时，将忽略冗余 (只考虑一个销钉连接)。其结果是反作用结果不正确，但运动正确。要得到完整且正确的反作用力，必须从机构中清除冗余。

另外，对于涉及位移、速度和加速度的严格的运动学问题，模型中的冗余将不会影响机构的设计和性能。

通过选择约束集可控制模型中的冗余。这些约束集必须可限制相同的自由度，但不能彼此相同。确定要使用的约束集后，可使用简单的公式计算自由度和冗余。

默认情况下，每次分析运动时，软件都将计算模型的自由度和冗余。要检查模型是否有冗余，请首先运行动态、静态或力平衡分析。运行力平衡分析时，请在“分析定义”(Analysis Definition) 对话框中计算自由度。使用“测量结果”(Measure Results) 对话框来计算机构中的自由度和冗余。