机构设计和机构动力学 > 机构设计 > 创建机构模型 > 建模图元 > 伺服电动机 > 用户定义的表达式定义 > 关于函数对话框
  
关于函数对话框
“表达式定义”(Expression Definition) 对话框访问此对话框,或在“测量定义”(Measure Definition) 对话框中创建用户定义测量时访问。选择下列任一函数时,它会在表达式区域中作为定义的一部分出现。
函数的默认变量 x 是时间 t。也可从位于对话框顶部的 x = 列表中选择另一变量,如测量。也可在文本框中输入一个常数值或表达式。可通过双击,或首先单击再关闭对话框选择函数。函数出现在表达式区域中,并带有选定变量或输入的表达式。
函数
定义
sin(x),cos(x),tan(x)
标准三角函数
asin(x)
反正弦,取值范围为 –90 到 90
acos(x)
反余弦,取值范围为 0 到 180
log(x)
以 10 为底的对数
ln(x)
自然对数 (以 e 为底)
abs(x)
绝对值。如果 x>0,函数返回 x,否则返回 -x
sqrt(x)
平方根
ceil(x)1
趋向于正无穷大圆整
floor(x)1
趋向于负无穷大圆整
函数 ceil(x) 及 floor(x) 不可用于伺服电动机。