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要创建力或扭矩
1. 单击 “力/扭矩”(Force/Torque)。“电动机”(Motor) 选项卡随即打开。“驱动数量”(Driven Quantity) 设置为“力”(Force)。
2. 选择参考，设置运动类型和方向。
3. 设置力扭矩轮廓详细信息。
4. 查看图形显示。
5. 单击 。
选择参考
使用“参考”(References) 选项卡来选择参考、设置运动类型，并设置运动方向。
1. 在模型上选择参考图元。要施加点力，选择一点或顶点。对于刚性主体扭矩，则选择刚性主体。对于点对点力，在不同的刚性主体上选择两个点或顶点。
2. “运动类型”(Motion Type) 由选定的“从动图元”(Driven Entity) 参考自动确定。一个点或点对点力表示平移运动。刚性主体扭矩始终表示旋转运动。
3. 在“运动方向”(Motion Direction) 区域，指定力或扭矩矢量的方向。
a. 从下列选项中选择运动方向的类型：
▪ “显式矢量”(Explicit Vector) - 为矢量选择“参考系”(Reference Frame)。将此框留空以使用全局坐标系。输入显式 X、Y 和 Z 值。
▪ “直线或平面法线”(Straight Line or Plane Normal) - 选择运动参考。单击“反向”(Flip) 以反转力或扭矩的方向。
▪ “点对点”(Point-to-Point) - 选择两个点以指定方向。
b. 从“方向相对于”(Direction Relative to) 区域中，选择“基础”(Ground) 或“从动刚性主体”(Driven Rigid Body)。
设置轮廓详细信息
定义力或扭矩时，“驱动数量”(Driven Quantity) 设置为“力”(Force)。请按照以下步骤来设置其他选项。将“主变量”(Primary Variable) 设置为 t (时间)。
1. 要定义力或扭矩的类型，请从列表中选择“函数类型”(Function Type)。
函数类型
说明
系数
恒定
创建常数轮廓。
q = A
其中
A = 常数
线性
创建随时间呈线性变化的轮廓。
q = A + B*x
其中
A = 常数
B = 斜率
余弦
为电动机轮廓分配余弦波值。
q = A*cos(360*x/T + B) + C
其中
A = 幅值
B = 相位
C = 偏移量
T = 周期
摆线
模拟凸轮轮廓输出。
q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi)
其中
L = 总高度
T = 周期
抛物线
模拟电动机的轨迹。
q = A*x + 1/2 B(x2)
其中
A = 线性系数
B = 二次项系数
多项式
定义三次多项式电动机轮廓。
q = A + B*x + C*x2 + D*x3
其中
A = 常数项
B = 线性项系数
C = 二次项系数
D = 三次项系数
表
使用四列表格中的值生成电动机运动。可以使用输出测量结果表。
有关详细信息，请参阅定义表电动机函数。
用户定义
指定由多个表达式段定义的任何一种复杂轮廓。
有关详细信息，请参阅要定义用户定义电动机函数。
自定义载荷
向模型施加一系列外部定义的复合载荷。该选项仅用于执行电动机定义。
有关详细信息，请参阅自定义载荷。
2. 设置所选类型电动机函数的系数。
设置图形显示
使用“图形”(Graph) 部分，在“图表工具”(Chart-Tool) 中显示力扭矩轮廓图。
1. 默认情况下会选择“力”(Force) 图形轮廓，单击“导数”(Derivative) 复选框以将轮廓添加到图形。清除复选框以从图形中移除轮廓。
2. 定义表轮廓时，可以修改与显示和插值点数有关的设置。
3. 要在单独的窗口中显示每个图形，请单击以选中“在单独图形中”(In separate graphs) 复选框。
4. 单击 打开“图表工具”(Chart-Tool) 窗口。
更改属性
要更改力扭矩特征属性，请使用“属性”(Properties) 选项卡。
1. 要编辑名称，请在“名称”(Name) 框中键入一个新名称。
2. 要在浏览器中显示特征信息，请单击 。