• 运动学 - 使用运动分析，可得出模型在伺服电动机作用下的运动。可选取分析期间要使用的伺服电动机，并指定其在分析期间的开始和终止时间。如果仅对模型某部分的运动感兴趣，可使用“分析定义”(Analysis Definition) 对话框内“首选项”(Preferences) 选项卡中的刚性主体锁定或连接锁定选项，以消除某些允许的自由度。使用运动分析可计算机构中的点或运动轴的位置、速度和加速度。

• 动态 - 使用动态分析可针对由施加的载荷、伺服和执行电动机以及重力所产生的运动进行分析。在动态分析期间，可启用或禁用执行电动机，但伺服电动机（如果包括的话）在分析期间处于活动状态。“机构动力学”不会将几何伺服电动机包括在动态分析中。

• 静态 - 使用静态分析为机构查找稳定、平衡的位置。使用此分析可在对运动中的机构进行设置前确定稳定的配置。伺服电动机不能用于“静态”分析中。

• 力平衡 - 要确定模型保持静止所需的平衡力，请使用力平衡分析。如果模型包含所受的力，且希望能使模型达到静平衡状态，则此分析非常有效。运行此分析后，可得到在指定方向的某个指定点处所施加力的大小，此力即保持机构静止所需的力。还可得到保持平衡状态所需的连接或电动机的反作用力。

• 位置 - 使用位置分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行组装。还可指定处于活动状态的电动机及其开始和终止时间。也可锁定刚性主体或连接。可在设计过程中首先使用位置分析，以定位装配分析失败处的干涉或点。