关于动态分析
动态分析是力学的一个分支，主要研究力及其与刚性主体运动的关系，有时也研究力与平衡的关系。使用动态分析可研究作用于刚性主体上的力、刚性主体质量与刚性主体运动之间的关系。
运行动态分析时应切记以下要点：
• 基于运动轴的伺服电动机在动态分析期间都处于活动状态。因此，从分析时域导出的“自”(From) 和“至”(To) 将显示为不可编辑的“开始”(Start) 和“终止”(End) 值。
• 可添加伺服电动机和执行电动机。
• 如果伺服电动机 (或称执行电动机) 具有不连续轮廓，则在运行动态分析之前，系统会尝试使其轮廓连续。如果不能使其轮廓连续，则电动机将不能用于分析。
• 可使用“外部载荷”(External loads) 选项卡添加力或扭矩。
• 可考虑或忽略重力和摩擦力。
在开始动态分析时，通过指定持续时间为零并照常运行，可计算位置、速度、加速度和反作用力。系统会自动确定用于计算的合适的时间间隔。如果用图形表示分析的测量结果，则图形将只包含一条线。
单击
“机构分析”(Mechanism Analysis)，打开
“分析定义”(Analysis Definition) 对话框，并创建、编辑和运行分析。
机构分析中的自适应时间步进
时间步进是指使用数值时间步长积分在时域中对动态模拟进行驱动的方式。自适应是指积分中所使用的步长大小不固定。每个时间步长经调整后均满足积分步长的估计局部截断误差小于精度这一条件。其他事件 (如达到极限等) 也会缩短步长。Mechanism Dynamics 引擎所使用的精度等同于相对公差与特征长度的乘积。可在“模型属性”(Model Properties) 对话框的“机构”(Mechanism) 行中设置相对公差和特征长度。
在“分析定义”(Analysis Definition) 对话框中设置“最小间隔”(Minimum Interval) 时，将设置最大时间步长。分析中使用的积分步长值可能要小得多。时间步长值由精度确定。
应用程序引擎采用 3 阶龙格库塔积分器进行动态分析。可以使用 mdo_integration_method 配置选项值来设置积分方法。
• auto (默认) - 系统会根据需要在隐式积分与显式积分之间自动切换。
• implicite - 系统仅使用隐式积分。建议在阻尼系数较大时使用。
• explicite - 系统仅使用显式积分。建议在接触或接头限制较多，且阻尼和刚度不太大时使用。