机构设计和机构动力学
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机构设计
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使用机构设计运动学
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检测模型
检测模型
创建机构模型后,应该验证它的运动,以确定已定义的连接是否会产生预期的运动。可通过以下方式创建一个开放、活动的模型移动:
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单击
“重新连接”(Reconnect)
运行装配分析。此过程也称为连接装配。如果装配已经连接,则运行装配分析不会移动机构。
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单击
(Drag Components),以交互方式拖动刚性主体、研究机构的移动以及找出刚性主体的定位范围。打开
“拖动”(Drag)
对话框。使用该对话框中的选项可禁用连接、粘结刚性主体,还可应用几何约束以获得特定配置。然后可将这些配置另存为快照,供以后参考使用。