机构设计和机构动力学
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刚性主体方向测量分量
刚性主体方向测量分量
刚性主体
“方向”(Orientation)
测量相对于选定的参考坐标系报告刚性主体 LCS 的方向。可测量三个欧拉旋转角其中之一。旋转按以下顺序进行定义:
•
绕参考坐标系 X 轴的“旋转
1
”
•
绕新 Y 轴的“旋转
2
”
•
绕新 Z 轴的“旋转
3
”
默认坐标系是基础主体 WCS。也可在任意刚性主体上选择坐标系。