机构设计和机构动力学
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系统线性动量、角动量和质心测量的分量
系统线性动量、角动量和质心测量的分量
可测量系统线性动量、角动量或质心测量的下述分量之一：
•
“大小”(Mag)
- 线性动量、角动量或质心位置的大小。
•
X
- 线性动量、角动量或质心在选定坐标系 X 轴方向的分量。
•
Y
- 线性动量、角动量或质心在选定坐标系 Y 轴方向的分量。
•
Z
- 线性动量、角动量或质心在选定坐标系 Z 轴方向的分量。
将相对于基础主体 WCS 来报告测量。