UCS（用户坐标系）

用户所选的坐标系，可用作位置、加速度或速度矢量的方向参考帧。

WCS（全局坐标系）

定义装配中所有元件和刚性主体的几何属性的固定 (全局) 坐标系。

事件

动画元素之间的关联关系。

伺服电动机

伺服电动机引起在两个刚性主体之间、单个自由度内的特定类型的运动

关键帧序列

显示零件或装配在一段时间内位置和方向的一系列快照。

刚性主体

机构模型的基本元件。刚性主体是受严格控制的一组零件，在组内没有自由度。

回放

记录并重放分析运行的操作的功能。

基础主体

机构中不运动的刚性主体。其他刚性主体相对于基础主体运动。

拖动

用鼠标拾取并手动模拟机构运动。

放置约束

装配中放置元件并限制该元件在装配中运动的图元。

自由度

机构模型的潜在运动。连接的作用是约束刚性主体之间的相对运动，从而减少机构可能的总自由度。每个未约束的刚性主体都有六个自由度：三个平移自由度和三个旋转自由度。

预定义的连接集

定义用于在模型中放置元件的放置约束并限制刚性主体之间的相对运动，从而减少装配可能的总自由度 (DOF)。同时定义元件在机构中可能具有的运动类型。