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旋转力平衡模型 (1 DOF)
旋转力平衡模型 (1 DOF)
在一个方向上旋转运动的力平衡方程指定为：
其中，
I
惯性矩
θ
以弧度表示的旋转角
t
时间
液动扭矩
其中，
τ
液动
液动扭矩
τ
压力
压力扭矩
τ
剪切
剪切扭矩
弹簧扭矩
其中，
τ
预紧
扭转预紧扭矩
τ
弹簧
弹簧扭矩
k
τ
扭转常数
α
角加速度
阻尼扭矩
其中，
τ
阻尼
阻尼扭矩
D
τ
阻尼系数
ω
角速度
可使用施加于主体的附加力添加附加力。
制动 (摩擦) 扭矩
其中，
τ
摩擦
摩擦扭矩
μ=μ
静态
静止零件的静态摩擦系数
μ=μ
滑动
移动零件的滑动摩擦系数
N
接触力的法向分量
旋转
