机构设计和机构动力学
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机构动力学
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终止条件
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示例:使用终止条件
示例:使用终止条件
可以定义一个终止条件,当模型伺服电动机上的载荷过大时,将停止分析。
1.
创建净负荷测量并将其命名为
servo_load
。
2.
定义终止条件并将其命名为
servo_crash
,包括表达式
servo_load>1000
。
3.
定义动态分析并选择
servo_crash
作为终止条件。
4.
运行分析。