在机构动力学中使用伺服电动机
在 Mechanism Dynamics 中使用伺服电动机对模型施加运动。可将伺服电动机定义为运动轴的位置、速度或加速度，或将几何图元定义为时间的函数。可以使用伺服电动机辅助设计执行电动机。
• 创建期望的运动 - 使用伺服电动机生成机构所期望的运动。然后，运行位置分析，并使用“回放”(Playbacks) 对话框检查干涉情况。
• 确定执行电动机的大小 - 如果事先了解机构的理想运动，则使用伺服电动机确定所需执行电动机的大小。
可通过下述方法确定运行机构所需的力：
◦ 创建产生预期运动的伺服电动机。
◦ 运行动态分析，并保存结果。
◦ 创建伺服电动机的载荷反作用测量，并使用动态分析结果绘出测量的图形。它会给出有关运行机构所需力的信息。
• 锁定机构 - 创建零位置伺服电动机以锁定接头。这可以让您找出保持该位置所需的力。
如果在机构中同时应用载荷和伺服电动机，则伺服电动机将决定机构的运动，但仍可从载荷中获得反作用数据。