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关于机构树
当您打开机构模型或创建一个新机构模型时,请单击 “应用程序”(Applications) > “机构”(Mechanism)。“机构树”出现在常规“模型树”的下方。与模型关联的所有刚性主体、连接、电动机、分析、回放和其他模拟图元均出现在模型树上。在“机构树”或模型中右键单击图元以访问快捷菜单。
“机构树”在单独的“刚性主体”(Rigid Bodies) 文件夹中显示模型的刚性主体。展开文件夹并右键单击某个刚体主体时,“信息”(Info) > “细节”(Details) 快捷方式随即出现。使用此快捷菜单来确定特定图元所属的刚体主体。
选择“机构树”中的图元
在“机构树”中进行选择时,会在模型上突出显示选定的图元。选择“重力”(Gravity) 时,基础主体 LCS 将突出显示显示,并且箭头指向重力加速度矢量方向。
 
* 使用具有多个连接或电动机的大型模型时,从“机构树”中寻找指定的连接或电动机往往要比从模型中寻找容易的多。
使用机构树中的快捷菜单
下表列出了在“机构树”中右键单击某个图元后所出现的快捷菜单中的命令。在模型上右键单击某个图元时,也会出现类似的菜单。只有具有 Mechanism Dynamics 许可证,表中带星号的项在“机构树”中才可见。
图元
快捷菜单命令
结果
“机构”(MECHANISM)
“信息”(Info) > “摘要”(Summary)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
“信息”(Info) > “质量属性”(Mass Property)
设置
具有简短摘要的浏览器窗口
具有详细摘要的浏览器窗口
具有质量属性定义的浏览器窗口
“设置”(Settings) 对话框
刚性主体名称 (位于“刚性主体”(RIGID BODIES)下)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
具有选定刚性主体之详细摘要的浏览器窗口
*“重力”(GRAVITY)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
“重力”(Gravity) 对话框
给出了重力和 WCS 方向的浏览器窗口
“连接”(CONNECTIONS)
“接头”(JOINTS)
“电动机”(MOTORS)
“凸轮”(CAMS)
新建
“凸轮从动机构连接定义”(Cam-Follower Connection Definition) 对话框
“槽”(SLOTS)
转换槽
将槽转换为“装配”模式约束的确认对话框(用于先前版本中创建的机构)。
“齿轮”(GEARS)
“伺服”(SERVO) (在“电动机”(MOTORS) 下)
“力”(FORCE) (在“电动机”(MOTORS) 下)
“弹簧”(SPRINGS)
“阻尼器”(DAMPERS)
“力/扭矩”(FORCES/TORQUES)
“初始条件”(INITIAL CONDITIONS)
“分析”(ANALYSES)
新建
选定图元的定义对话框
Cam_follower_connection_name
“复制”(Copy)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
选定图元的定义对话框
具有选定图元之详细摘要的浏览器窗口
Servo_motor_name
* Force_motor_name
*Spring_name
*Damper_name
* Force_torque_name
* Initial_condition_name
“删除”(Delete)
“复制”(Copy)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
选定图元的定义对话框
具有选定图元之详细摘要的浏览器窗口
Gear_name (在“连接”(CONNECTIONS) > “齿轮”(GEARS) 下)。
“删除”(Delete)
“信息”(Info) > “细节”(Details)
“齿轮副定义”(Gear Pair Definition) 对话框
具有选定齿轮副连接之详细摘要的浏览器窗口
“旋转轴”(Rotation Axis)“平移轴”(Translation Axis) (在“连接”(CONNE TIONS) > “接头”(JOINTS)Joint_name下)。
伺服电动机
执行电动机
弹簧
阻尼器
“运动轴”(Motion Axis) 对话框
“伺服电动机定义”(Servo Motor Definition) 对话框
“执行电动机定义”(Force Motor Definition) 对话框
“弹簧”(Spring) 特征选项卡
“阻尼器”(Damper) 特征选项卡
“旋转轴”(Rotation Axis)“平移轴”(Translation Axis) (在图元名称下)
“运动轴”(Motion Axis) 对话框
Analysis_name
“删除”(Delete)
“复制”(Copy)
运行
“信息”(Info) > “细节”(Details)
“分析定义”(Analysis Definition) 对话框
“运行”(Run) 对话框:分析开始
具有分析定义详细摘要的浏览器窗口。
“回放”(PLAYBACKS)
播放 (Play)
“回放”(Playback) 对话框
Playback_name
播放 (Play)
保存 (Save)
“动画”(Animate) 对话框
保存回放文件