不同刚性主体中两个零件之间的连接叫做 3D 接触，在这种情况下，接触位于第一个刚性主体内的单个曲面或顶点与第二个刚性主体内的一或多个球形、圆柱或平面曲面或顶点之间。您可以在球面 - 球面、球面 - 平面 (或平面 - 球面)、圆柱 - 圆柱 (或平面 - 圆柱) 或圆柱 - 平面对之间定义 3D 接触，如下图所示。不过，您无法在平面 - 平面或球面 - 圆柱对之间定义 3D 接触。

当您选择顶点作为 3D 接触曲面时，会在该顶点周围显示一个球面。会像处理球面一样处理该顶点：

虽然 3D 接触并不是真正的连接，但它们具有许多与其它连接类型相似的属性。它们显示在“模型树”中的“连接”(Connections) 下，可在定义测量、快照和分析约束时将其用作连接。

可以使用 3D 接触测量定义压力角、接触面积和滑动速度属性。在运动学拖动期间，将启用 3D 接触零件之间的碰撞检测。3D 接触在“装配模型树”中还以特征形式显示。