探测 INSIDE CORNER
此命令提供定位两个垂直平面内部拐角相交位置的方法，其中的每个平面也垂直于 XY 平面。
参考点指定此拐角交叉点的位置。然后基于上述命令中参数的值探测四个目标点。所有探测运动都发生在与 XY 平面平行且通过目标点的平面内。第一个目标点是在 x 方向从参考点偏移 XDIST 参数的值而得到。第二个目标点位于同一面上与第一个目标点相距 DIST 的位置。下一组目标点位于另一面上。其中的第一点与参考点相距 YDIST。最后的目标点位于距前一目标点值为 DIST 的距离处。两个面的方向由参数 ATANGL 的值决定。在 ATANGL 为零时，将沿 X 轴测量 XDIST。目标点的接近距离由搜寻范围规范的 TO 限定项控制。
必须在使用命令 PROBE/RANGE 前对其进行编程。
发布的 CL 命令
VERIFY / CORNER, IN, XYPLAN, XDIST,a, YDIST, a, [ATANGL, b], $
DIST, c [, CLEAR, d] [, PERMIN, e] ( , OSETNO, f )
IPM ADJUST
MMPM
参数说明
XDIST, a
沿零件参考 X 轴指定一个带符号的距离，具体范围是从参考点到拐角一个面上两个目标点中第一个点之间的距离。
YDIST, a
沿零件参考 Y 轴指定一个带符号的距离，具体范围是从参考点到拐角另一个面上两个目标点中的第一个点。
ATANGL, b
用拐角度数指定方向。零值表示将沿 X 轴测量 XDIST。
DIST, c
从每一面上第一个目标点到该面上第二个目标点之间的间隔。
CLEAR, d
可选对。用于指示目标点 Z 值上方的高度，以便由快速转换为进给率。如未编程，则使用零高度。
PERMIN, e
IPM
MMPM
指示探测运动期间将采用的进给量单位和速度。此对为任选项。如未编程，将使用最近的进给速度。
OSETNO, f
ADJUST
这些参数用于表示在机器上使用探测操作结果的方式。它们不影响后续运动。
CL 文件示例和运动
序列：
RAPID
GOTO / 0, 0, 4.00
PROBE / RANGE, TO, .60, PAST, .1,
VERIFY / CORNER, OUT, XYPLAN, XDIST, .50, YDIST, .50, $
ATANGL, 0., DIST, 1.0, CLEAR, 1.75, IPM, 10.0, ADJUST
GOTO / 6.60, 1.0,-.75
应该扩展为下列运动：
RAPID
GOTO / 0., 0., 4.
GOTO / 6.60, 1.0, 1.0,
FEDRAT / 10., IPM
GOTO / 7.2, 1.6, 1.0
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.1, 1.6, -0.75
GOTO / 7.1, 1.125, -0.75
GOTO / 7.1, 1.6, -0.75
GOTO / 8.1, 1.6, -0.75
GOTO / 8.1, 1.125, -0.75
GOTO / 8.1, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.5, -0.75
GOTO / 6.725, 1.5, -0.75
GOTO / 7.2, 1.5, -0.75
GOTO / 7.2, 2.5, -0.75
GOTO / 6.725, 2.5, -0.75
GOTO / 7.2, 2.5, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, 1.0
GOTO / 6.6, 1.0, 1.0